影響自鎖減速機的傳動精度的因素。減速機機構的原始誤差:是(shi)指(zhi)因(yin)為(wei)構(gou)件(jian)的(de)幾(ji)何(he)誤(wu)差(cha)引(yin)起(qi)的(de)機(ji)械(xie)誤(wu)差(cha)
，它(ta)包(bao)括(kuo)了(le)機(ji)構(gou)頂(ding)用(yong)於(yu)聯(lian)接(jie)各(ge)構(gou)件(jian)的(de)運(yun)動(dong)副(fu)元(yuan)素(su)的(de)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)相(xiang)對(dui)於(yu)理(li)想(xiang)位(wei)置(zhi)的(de)偏(pian)差(cha)，也(ye)包(bao)括(kuo)了(le)減(jian)速(su)器(qi)運(yun)動(dong)副(fu)元(yuan)素(su)的(de)實(shi)際(ji)表(biao)麵(mian)外(wai)形(xing)與(yu)理(li)論(lun)設(she)計(ji)的(de)表(biao)麵(mian)外(wai)形(xing)的(de)差(cha)別(bie)，原(yuan)始(shi)誤(wu)差(cha)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo):直連電機減速機各構件的尺寸誤差
、外形誤差
、偏心誤差、運動副間隙與軸線的裝配錯位
、偏斜誤差等等，經研究發現，自鎖減帶機機構的誤差主要是原始誤差引起的。 減(jian)機(ji)機(ji)的(de)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)的(de)定(ding)義(yi)為(wei)當(dang)輸(shu)入(ru)軸(zhou)在(zai)單(dan)向(xiang)滾(gun)動(dong)時(shi)，輸(shu)出(chu)軸(zhou)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)角(jiao)的(de)實(shi)際(ji)值(zhi)對(dui)理(li)論(lun)值(zhi)的(de)變(bian)動(dong)量(liang)，也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)輸(shu)入(ru)軸(zhou)與(yu)輸(shu)出(chu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)瞬(shun)時(shi)傳(chuan)動(dong)比(bi)相(xiang)對(dui)理(li)論(lun)傳(chuan)動(dong)比(bi)的(de)變(bian)動(dong)量(liang)來(lai)反(fan)映(ying)。 因此
，進步減速機的傳動精度

、降低機器的傳動誤差、保(bao)證(zheng)工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)不(bu)亂(luan)與(yu)可(ke)靠(kao)
，成(cheng)了(le)對(dui)當(dang)前(qian)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)設(she)計(ji)的(de)提(ti)高(gao)要(yao)求(qiu)。假(jia)設(she)斜(xie)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)實(shi)際(ji)機(ji)構(gou)與(yu)理(li)想(xiang)機(ji)構(gou)的(de)主(zhu)動(dong)件(jian)處(chu)於(yu)相(xiang)同(tong)的(de)位(wei)置(zhi)且(qie)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)的(de)位(wei)移(yi)，這(zhe)時(shi)它(ta)們(men)對(dui)應(ying)的(de)兩(liang)從(cong)動(dong)件(jian)的(de)位(wei)移(yi)差(cha)即(ji)為(wei)機(ji)構(gou)的(de)位(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)，當(dang)電動機減速機liangjigoudezhudongjianweizhixiangtongshi，jiaruliangcongdongjianjuyouweizhishangdechabie，namejiuchengzhiweijigoudeweizhiwucha
，shijiqingkuangxia，lixiangjigouheshijijigouzhudongjiandeweizhiyebushiwanquanxiangtongde
，eryouciyinqideerzhecongdongjianzhijiandeweizhichajuchengweicongdongjiandeweizhiwucha，weiyizhiqiandechajuchengweicongdongjiandeweiyiwucha。 跟著現代機械的飛速發展，高效率、高精度已經成為現代機械發展的個必定趨勢。 

減速機機構誤差可以以下幾種:位移誤差
、位置誤差。齒輪減速機機械原始誤差的分類:機構的原始誤差可分為係統誤差、隨(sui)機(ji)誤(wu)差(cha)和(he)明(ming)顯(xian)誤(wu)差(cha)三(san)類(lei)，其(qi)中(zhong)
，係(xi)統(tong)誤(wu)差(cha)中(zhong)誤(wu)差(cha)的(de)大(da)小(xiao)和(he)正(zheng)負(fu)是(shi)固(gu)定(ding)不(bu)變(bian)的(de)，或(huo)者(zhe)是(shi)按(an)照(zhao)定(ding)的(de)規(gui)律(lv)來(lai)變(bian)化(hua)的(de)，它(ta)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)重(zhong)現(xian)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)修(xiu)正(zheng)，是(shi)個(ge)非(fei)隨(sui)機(ji)可(ke)預(yu)見(jian)的(de)變(bian)化(hua)量(liang)，隨(sui)機(ji)誤(wu)差(cha)與(yu)係(xi)統(tong)誤(wu)差(cha)相(xiang)反(fan)，這(zhe)種(zhong)誤(wu)差(cha)是(shi)種(zhong)無(wu)規(gui)律(lv)、隨機泛起的誤差，它的大小和正負事先不可以預見，具有不可知性，在機械工程中，大部門的零件的製造

、加工誤差都是隨機誤差，且多聽從於統計學的規律，經由抽樣測試可以發現大部門的加工誤差都聽從正態分布、瑞(rui)利(li)分(fen)布(bu)等(deng)基(ji)天(tian)職(zhi)布(bu)，實(shi)際(ji)上(shang)
，不(bu)管(guan)使(shi)用(yong)何(he)種(zhong)方(fang)法(fa)，這(zhe)種(zhong)誤(wu)差(cha)都(dou)是(shi)隻(zhi)能(neng)減(jian)小(xiao)而(er)無(wu)法(fa)去(qu)除(chu)的(de)，明(ming)顯(xian)誤(wu)差(cha)則(ze)是(shi)指(zhi)使(shi)結(jie)果(guo)顯(xian)著(zhu)失(shi)真(zhen)的(de)誤(wu)差(cha)，好(hao)比(bi)
，減(jian)速(su)機(ji)構(gou)件(jian)的(de)製(zhi)造(zao)誤(wu)差(cha)不(bu)在(zai)公(gong)差(cha)帶(dai)的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)
，這(zhe)種(zhong)誤(wu)差(cha)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)更(geng)換(huan)構(gou)件(jian)來(lai)避(bi)免(mian)。影(ying)響(xiang)自(zi)鎖(suo)減(jian)速(su)箱(xiang)的(de)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)還(hai)有(you)良(liang)多(duo)種(zhong)，例(li)如(ru)零(ling)件(jian)的(de)製(zhi)造(zao)誤(wu)差(cha)
、裝配誤差
、peihejianxideng，zhiyaojiangdisuoyoudeyingxiangchuandongwuchadeyinsu，cainengdadaojiangdizhenggejiansujichuandongwuchademude。lilunshang

，shuruzhouheshuchuzhoudeshunshichuandongbiyinggaishibubianzhi，shijishang，yinweigoucheng自鎖減速機的各部門零件在製造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙
，在實際運轉過程中還會泛起零件的彈性變形、摩擦、mosundeng，zhishitadeshunshisubifashenglegaibian，congerdaozhishuchuzhoufanqizhuanjiaowucha。chuandongjingduzhongyaodejinengzhibiao

，baokuoyundongjingduheweizhijingdu，zhiyoujuyougaodechuandongjingdu
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